3D KFB2.0 Stepper driver DRV8825: verschil tussen versies

Uit MAT'54 Hondekop in 3D
Ga naar: navigatie, zoeken
(A4988 versus DRV8825)
(Schematic A4988)
 
Regel 78: Regel 78:
 
Een ander belangrijk ding om op te merken is dat het exemplaar in Made in China niet helemaal hetzelfde is als een echt pololu DRV8825 bord. De blootgestelde via, die is verbonden met Vref op het echte bord, is feitelijk verbonden met de voedingspen van brug B (11) van de DRV8825 op het bord Made in China. Om Vref in te stellen, moet je het meten van pennen 12 en / of 13 op de eigenlijke chip of van de middelste pin van de aanpassingspot - de doorgang geeft slechts 12 V of zo. Pennen 12 en 13 bevinden zich net grenzend aan de via. Als je naar de sporen op het bord kijkt, gaat de via naar pin 11, dan zijn er pinnen 12 en 13 en dan is de laatste pin 14.
 
Een ander belangrijk ding om op te merken is dat het exemplaar in Made in China niet helemaal hetzelfde is als een echt pololu DRV8825 bord. De blootgestelde via, die is verbonden met Vref op het echte bord, is feitelijk verbonden met de voedingspen van brug B (11) van de DRV8825 op het bord Made in China. Om Vref in te stellen, moet je het meten van pennen 12 en / of 13 op de eigenlijke chip of van de middelste pin van de aanpassingspot - de doorgang geeft slechts 12 V of zo. Pennen 12 en 13 bevinden zich net grenzend aan de via. Als je naar de sporen op het bord kijkt, gaat de via naar pin 11, dan zijn er pinnen 12 en 13 en dan is de laatste pin 14.
  
==Schematic A4988==
+
==Schematic DRV8825==
  
 
[[Bestand:0J4222.1200.png]]
 
[[Bestand:0J4222.1200.png]]

Huidige versie van 15 apr 2019 om 17:57

Crystal Clear action run.png
DRV8825 Stepper Driver

Release status: Concept

Drv8825.jpg
Description
Stepper Driver
License
Author
Contributors
[[]], [[]]
Based-on
Categories
CAD Models
none
External Link

Inleiding

De DRV8825 biedt een geïntegreerde oplossing voor motorbesturing voor printers, scanners en andere geautomatiseerde systemen - Ingebouwde Microstepping Indexer-apparatuurtoepassingen. Het apparaat heeft twee H-brug - Tot 1/32 Microstepping-stuurprogramma's en een microstepping-indexeerprogramma, en is bedoeld om een ​​bipolaire stappenmotor te besturen. De uitvoerdriver • Meerdere vervalstanden blok bestaat uit MOSFET's met N-kanaals vermogen - Gemengd verval geconfigureerd als volledige H-bruggen om de motor aan te drijven - Langzame vervalwikkelingen. De DRV8825 kan rijden tot - Fast Decay 2,5 A van stroom van elke uitgang (met de juiste warmte zinken, bij 24 V en 25 ° C). • 8,2 V tot 45 V bedrijfsstroombereik • 2.5-A maximale aandrijfstroom bij 24 V en een eenvoudige STEP / DIR-interface voor eenvoudig interfacen T naar controller circuits. Moduspennen zorgen voor configuratie A = 25 ° C van de motor in stappen naar 1/32-stapsstanden. Verval • Eenvoudige STEP / DIR-interfacemodus kan worden geconfigureerd, zodat langzaam verval, snel verval, • Er kan een lage stroom-slaapstand of gemengd verval worden gebruikt. Een energiezuinige slaap • Ingebouwde 3,3-V referentie-uitgangsmodus die de interne schakelingen uitschakelt om een ​​zeer lage ruststroom te bereiken. Deze • Small Package en Footprint-slaapmodus kunnen worden ingesteld met een speciale nSLEEP • Beveiligingsfuncties pin. - Overcurrent Protection (OCP) Er zijn interne shutdown-functies voorzien - Thermische uitschakeling (TSD) overstroom, kortsluiting, onder spanning blokkering en - VM-overspanningsblokkering (UVLO) te hoge temperatuur. Foutcondities worden aangegeven via de nFAULT-pin.

A4988 versus DRV8825

De volgende tabel vergelijkt de Made in China A4988 driver boards vs DRV8825 ones, voor RepRap gebruik:

A4988 DRV8825
Max. theoretical current 2A 2.5A
Max. microsteps 16 32
PCB color Green / Red Purple
Stepper current adjust. trimpot Yes, near Dir pin Yes, near En pin
Typical Rs value 0.05 Ohm or
0.1 Ohm or
0.2 Ohm
0.1 Ohm
Vref formula (*) I_TripMax= Vref/(8*Rs) I_TripMax= Vref/(5*Rs)
Thermische overbelastingsbeveiliging (**) Yes Yes
PCB layers 2 4
IC packaging 5x5mm 28-lead QFN 9.7x6.4mm 28HTSSOP

A4988 oriëntatie

BELANGRIJK! Zoals hierboven vermeld, zal het invoegen van een A4988-stappenmotor de verkeerde kant op komen om het te doden en mogelijk het RAMPS-bord beschadigen zodra de stroom wordt ingeschakeld, dus let op de juiste oriëntatie van de stappenkaart van de stepper wanneer deze in hun aansluitingen op de controller wordt geplaatst boord. Zoek een gelabelde pin op een of meer hoeken van de stepper-driverprint (DIR, GND, ENABLE, VMOT) en match deze tot aan de RAMPS-pinouts. Houd er rekening mee dat sommige stepperboards op spiegels van andere boards van hetzelfde type kunnen lijken, dus controleer altijd de pennelabels. Ga er niet vanuit dat de sierpot altijd aan het ene uiteinde van het bord gaat of een ander, bijvoorbeeld.

DRV8825 oriëntatie

BELANGRIJK! Zoals te zien in sommige van de bovenstaande afbeeldingen, hebben sommige van de DRV8825 stepper driver boards de trimpot op de andere rand van de PCB in vergelijking met de A4988 boards, dus let op de juiste oriëntatie van de stepper driver boards wanneer je ze in hun sockets plaatst op de controllerkaart. Zoek een gelabelde pin op een of meer hoeken van de stepper-driverprint (DIR, GND, ENABLE, VMOT) en match deze tot aan de RAMPS-pinouts. Houd er rekening mee dat sommige stepperboards op spiegels van andere boards van hetzelfde type kunnen lijken, dus controleer altijd de pennelabels. Ga er niet vanuit dat de sierpot altijd aan het ene uiteinde van het bord gaat of een ander, bijvoorbeeld.

0J10063.600x480.jpg 0J4225.600x480.jpg
A4988 DRV8825

Trimpot-aanpassing

Standaard lijken deze Made in China DRV8825 stepper driver boards te komen met een standaard Vref ingesteld op ~ 1.6V die - als de onderstaande formule correct is - veel te hoog is en zelfs de stepper zou kunnen beschadigen. Het eerste wat u moet doen als u deze DRV8825-stuurprogramma's gebruikt, is de trimpot met de klok mee draaien en VREF tot ongeveer 0,5 V (1 A stroom) verlagen en vervolgens de fijnafstelling uitvoeren.

Een ander belangrijk ding om op te merken is dat het exemplaar in Made in China niet helemaal hetzelfde is als een echt pololu DRV8825 bord. De blootgestelde via, die is verbonden met Vref op het echte bord, is feitelijk verbonden met de voedingspen van brug B (11) van de DRV8825 op het bord Made in China. Om Vref in te stellen, moet je het meten van pennen 12 en / of 13 op de eigenlijke chip of van de middelste pin van de aanpassingspot - de doorgang geeft slechts 12 V of zo. Pennen 12 en 13 bevinden zich net grenzend aan de via. Als je naar de sporen op het bord kijkt, gaat de via naar pin 11, dan zijn er pinnen 12 en 13 en dan is de laatste pin 14.

Schematic DRV8825

0J4222.1200.png

Calculations

Calculator

Steppers

Hieronder een overzicht door mij gebruikte stappenmotoren.

Spec's
MPN SL42S247A 42BYGHW811 17HS3401-22B 17HS3430
Torque (g/cm) 5060 4800 2850 2855
Current rating(A) 2,5 2,5 1.33 0.4
Vref(mV) 1000 1000 530 160
Hoogte(mm) 48 48 34
Extra informatie Datasheet Datasheet
Staphoek° 1.8 1.8 1.8 1.8